Banka vznikla z iniciativy levicového venezuelského prezidenta Huga Cháveze a také bude mít sídlo ve venezuelském hlavním městě Caracas. Chávezovou představou bylo vytvořit instituci, která bude půjčovat podle svých pravidel, nikoli podle "imperialistických" požadavků USA nebo Evropy.
"Podnikáme rozhodný krok v budování integračního snu lidu Jižní Ameriky," prohlásil na podpisovém ceremoniálu brazilský prezident Luiz Inácio Lula da Silva. Banka bude financovat rozvojové projekty a každá členská země bude mít při jejím rozhodování stejný hlas.